הספר שיחות הרצי"ה -מידות- הכרך הרביעי בסדרת הספרים המצליחה של שיחות הרצי"ה בעריכת הרב אבינר.
אחד מהדברים שיותר קשה לנו לעבוד עליהם הן המידות, ועל כן הרב צבי יהודה הכהן קוק זצ"ל בא בספר שיחות הרצי"ה-מידות להסביר לנו מהן המידות וכיצד יש לעבוד עמהן, וממילא כיצד להגיע לעולם יותר מתוקן בו כולנו מקפידים על כבוד חברנו ועצמנו.
בספר שיחות הרצי"ה-מידות ניתן למצוא מספר מידות חשובות כגון:אהבת כל אדם, אהבת הבריות, אהבת ישראל, שמירת הלשון,מסירות נפש,גאווה ועוד מספר מידות שקצרה היריעה מלהכיל.
הספר שיחות הרצי"ה-מידות הוא ספר חובה לאדם החפץ בתיקון מידות אמיתי וממילא תיקון העולם כתוצאה מכך דרך משנתו הייחודית של רבנו הרב צבי יהודה הכהן קוק זצ"ל ובעריכתו המופלאת של הרב שלמה אבינר שליט"א.
"ולמה נקרא שיחות הרב צבי יהודה ולא שיעורי הרב צבי יהודה? כי שיעור הוא כשמו-דבר שיש לו שיעור ורבנו היה כמעיין המתגבר, כמו שכתוב "מה אהבתי תורתך כל היום היא שיחתי" כדבר הנובע באורח טבעי מן הנשמה" (מתוך הכריכה של הספר)