פניני הלכה - סדרת הספרים ההלכתית הפופולרית שכתב הרב אליעזר מלמד מונה כיום ארבעה עשר כרכים, לא כולל כרכי ההרחבות. הסדרה נכתבת במכון הר ברכה מתוך לימוד יסודי בסוגיות ע"י חבורת אברכים ובעריכת הרב מלמד, ומתוכננת להכיל את כל ההלכות הנצרכות בימינו.
לסדרה נתנו הסכמות הרבנים: אברהם אלקנה כהנא שפירא, שלמה גורן, מרדכי אליהו, שאול ישראלי, זלמן ברוך מלמד, אליהו בקשי דורון, מאיר מאזוז, דב ליאור, ונחום אליעזר רבינוביץ.
כארבע מאות אלף עותקים מהספרים נמכרו בכמה מהדורות. המהדורה הרגילה בכריכה קשה וכשלוש מאות עמודים בכרך. קיימת גם מהדורת כיס בכריכה רכה ומהדורה לתלמידי חטיבות ביניים שהספר נלמד בהן. סדרת הספרים תורגמה לארבע שפות: אנגלית, צרפתית, ספרדית ורוסית.