הספר טללי אורות - מסע אל ההיגיון הפנימי של עולם המצוות עם ביאור הרב חגי לונדין
כמאה שנה לאחר שהעלה הרב קוק את תורתו על הכתה זרם המתעניינים במשנתו הולך וגובר. עם זאת, לעיתים מתקשה הקורא בן זמננו להקיף משנה זו, הרחבה מני ים ולתרגם את תכניו המופשטים וסגנונו השירי של הרב קוק לדפוסי חשיבה ושפה שיהיה נהירים לו. לפיכך, לסדרת הספרים מאמרי ליבה במשנת הרב קוק נבחרו מספר מאמרים מרכזיים, המעניקים לקורא תמצית ממשנתו של הרב קוק. מאמרים אלו זוכים בסדרה לביאור יסודי ובהיר המרחיב את היריעה מבלי לזנוח את הרובד הפשוט.
בספר -טללי אורות מבואר מאמר זה, ובו תמצית מתוך משנתו של הרב קוק ביחס לטעמי המצוות. הספרות היהודית גדושה בספרי הלכה, המסבירים כיצד לקיים את מצוות התורה, אולם באופן מפתיע, מועט העיסוק בשאלה מדוע לקיים את המצוות. זאת, משום שבמשל הדורות שאלה זו כמעט ולא נשאלה, היהודים שמרו אמונים לעולם המצוות,באופן טבעי ומוך אמונה ואהבה, אולם בדורות האחרונים מתגברת התביעה להבין את ההיגיון הפנימי של עולם המצוות. הרב קוק ראה בתביעה זו אתגר המחייב העמקה באוצרותיה הפנימיים של היהדות כדי לדלות מהם את התשובה העמוקה והמספקת עבור דורנו, דור החפץ לדבוק במצוות התורה דווקא מתוך הזדהות והבנה. מלבד התווית דרך כללית מתייחס הרב קוק בספר מאמרי ליבה במשנת הרב קוק-טללי אורות באופן מפורט יותר למספר מצוות: ברית מילה, הקרבת קורבנות וכשרות, ובספר מאמרי ליבה במשנת הרב קוק-טללי אורות הוא גם דן בשאלת הדרך הנכונה בה יש להתמודד עם דעות בעלות יחס ניגודי לתורת ישראל. (מתוך הכריכה של הספר)